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1941年8月5日ブラジル、パラナ州ポンタ・グロッサ生まれ。
パーカッション奏者。

48～50年ギターとピアノを学び12歳でグループを組んで活動を始める。
その後自身で120種にもおよぶ楽器を集めて習得。
68年に妻のフローラ・プリムと共にアメリカに進出、70年マイルス・デイヴィスの下に加わってレコーディングにも参加。一躍大きな注目を浴びる。
その後ウェザー・リポートの結成に参加し、72年にはプリムと共にチック・コリアのリターン・トゥ・フォーエヴァーに加入。その特異なリズム感覚でグループに大きく貢献する。その他スタン・ゲッツ、キャノンボール・アダレイ、ジョン・マクラフリン等とも共演を果たした。

73年にはカルフォルニア、バークレー州に移ってプリムと自己のグループを結成し、80年代半ばにはアル・ディメオラ・プロジェクトに参加。
86年再びプリムとのグループを結成して活躍する。